Los elastómeros termoplásticos (TPE) se pueden clasificar en términos generales en dos tipos: TPE de uso general-y TPE de ingeniería. Hasta la fecha, el campo ha evolucionado hasta abarcar más de 10 categorías principales y más de 30 variedades distintas. Desde el descubrimiento inicial de TPE a base de poliuretano-por parte de la alemana Bayer en 1938-seguido por el desarrollo de TPE de copolímeros en bloque de estireno-butadieno-estireno (SBS) por parte de las empresas estadounidenses Phillips y Shell en 1963 y 1965, y el comienzo de la producción en masa de TPE a base de olefinas-por parte de EE. UU., Europa y Japón en la década de 1970, la innovación tecnológica ha sido incesante. Continuamente han surgido nuevas variedades de TPE, formando el vasto y complejo panorama de TPE que vemos hoy y marcando un importante paso adelante en la integración y convergencia de las industrias del caucho y el plástico.
Los TPE que se producen actualmente a escala industrial en todo el mundo incluyen: tipos basados en estireno-(SBS, SIS, SEBS, SEPS), tipos basados en olefinas-(TPO, TPV), tipos basados en dienos-(TPB, TPI), tipos basados en cloruro de vinilo-(TPVC, TCPE), tipos basados en uretano-(TPU), tipos basados en éster-(TPEE), tipos basados en amida-(TPAE), tipos basados en fluoropolímero-(TPF), tipos basados en silicona-y tipos basados en etileno-, entre otros. Esta amplia gama cubre prácticamente todos los sectores dentro de las industrias modernas del caucho sintético y las resinas sintéticas.